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    发那科机器人保养有哪些注意事项

    来源:http://www.seagullrobot.com/news107827.html   发布时间:2019/7/29 11:34:00

    发那科机器人保养有哪些注意事项

    天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。主营:分拣机器人,分拣搬运机器人,拆码垛机器人,拆垛机器人,搬运机器人,码垛机器人,分拣机器人生产厂家。电话:13132546265


    一,  发那科机器人本体保养

    1.   检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆

    2.   检查各轴运动状态

    3.   检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象

    4.   检查机器人零位

    5.   检查机器人电池

    6.   检查机器人各轴刹车与马达

    7.   检查各轴加润滑油

    8.   检查各轴限位挡块

    二.发那科机器人控制柜保养

    1.断掉控制柜所有电源

    2.检查主机板,存储板,计算板以及驱动板

    3.检查控制柜里面无杂物,灰尘等,查看密封

    4.检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损

    5.检查风扇是否正常

    6.检查程序储存电池

    7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

    8.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示是否正常,触摸功能是否正常。

    9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

    10.检查变压器以及保险丝

    三,发那科机器人保养的其它事项

    1.   清洁机器人

    2.   发那科机器人软件备份

    3.   检查机器人工作位置


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