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    AGV小车的驱动类型有什么

    来源:http://www.seagullrobot.com/news111908.html   发布时间:2019/8/5 13:53:00

    AGV小车的驱动类型有什么

             AGV小车是一款无需人员驾驶的自动搬运车,具有安全保护系统和各种传输及移载功能。AGV小车可以根据用户预设的引导路径进行行驶,在工业应用中使用也非常普遍,那么AGV小车的驱动类型有哪些呢?


    ①单驱动器

            这也是使用比较多的一种驱动程序,这种类型的驱动器一般用于三轮车型,一个驱动以及方向盘和两个固定的驱动轮,分别分布在车身轴两侧。这种类型的AGV小车可以向前、后、左右、转弯移动,转角<90°,因为三轮结构具有着良好的抓地力,对地面要求不高,因此这款AGV小车适用于各种环境场合。

    ②差分驱动器

            使用差分驱动器的AGV小车要求比较复杂,通常式提供给三轮和四轮的车型,2个固定的驱动轮分别分布在车身轴的2侧,一个三轮车型或者两个四轮车型的驱动自由轮,由这两个驱动轮之间的速度差来转动。这类型的AGV小车可以进行前后、横行、斜行、转向、旋转,其转弯的适应性会比单驱动器强。在3轮AGV小车模型的情况研究下,地面适用性类似单驱动器的适用性。如果是四轮车型,可能会导致其中一个车轮浮动,甚至影响导航。因此使用差分驱动器的AGV小车对地面表面的平整度要求度很高,应用范围有限。

    ③双驱动器

           使用双驱动器的AGV小车可以向前方推进,进行任意方位的驱动。它的主要特点是可以控制AGV小车驾驶过程中的自身的变化,适用于在狭窄的空间、通道或对工作环境有特殊使用要求的场合。双驱动器的AGV小车缺点就类似于差动的驱动四轮驱动模型。对地面的平整度要求高,并且应用范围受限。另外,AGV小车的结构比较复杂,成本会高,但是却无法阻挡大众对他的追捧。

    ④多轮驱动

           多轮驱动的AGV小车适用于重型的工业搬运,结构比较复杂,因此成本较高。AGV小车的优点很多,自动化程度高。AGV小车电子控制装置的控制仅需发出命令便可达到预期的效果,并且小车外观更加美观上档次,改善企业的形象。此种AGV小车使用方便,操控简单,可减少使用面积。充电也是非常方便的,当AGV小车电量耗尽时会自动向系统发送充电请求。

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