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    机械臂简要说明

    来源:http://www.seagullrobot.com/news125647.html   发布时间:2019/8/29 11:29:00

    机械臂简要说明

    机械臂的组成

    机械臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成


    机械臂的工作原理

    一般可由电力、液压、气动、人力驱动

    机械臂的作用

    机械臂是能模仿人手和臂的某些动作与功能,按固定程序用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

    机械臂的分类

    关节式机械手

    动作灵活,适用于在狭窄的空间工作

    直角坐标式机械手

    定位精度较高,易于实行数控

    球坐标式机械手 

    用途较广,自由度较高

    圆柱坐标式机械手

    应用范围广,适用于搬运和测量工件

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