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    六轴机器人的六个轴分别有什么作用

    来源:http://www.seagullrobot.com/news129087.html   发布时间:2019/9/5 13:50:00

    六轴机器人的六个轴分别有什么作用


    六轴机器人每个轴的应用

    工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人,而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同,下面我们来讲解一下六轴机器人是哪六个轴。(配有标识图片参考)

    六轴机器人的六个轴,每个轴都是一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。

    一轴:di一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。

    二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

    三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比第二轴的摆臂范围小。

    四轴:四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。

    五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

    六轴:第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。

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