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    六轴机械臂技术发展趋势有什么

    来源:http://www.seagullrobot.com/news136946.html   发布时间:2019/9/23 14:37:00

    六轴机械臂技术发展趋势有什么


    (一)六轴机器人的发展趋势:

    目前,工业机器人被国外巨头垄断,服务机器人正在成为后来者可以赶超的一个方向。在国外,工业机器人产品日趋成熟,已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用,目前,国际大公司逐渐开发六轴、七轴的机器人,拓展机器人的运动范围及工作范围。

    从近几年世界机器人推出的产品来看,机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

    国内研究开发现状及产业化现状。

    我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过20多年的发展,其产业化的进程在我国刚刚起步,虽然取得了一定的成绩,但仍然存在很多困难和不足,因此更需要多方面的关心和支持。

    (二)深圳市机器人与国内外先进水平的差距:

    机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术:控制器(控制技术),减速机,机器人专用伺服电机及其控制技术。深圳市已优越的制造业和研发能力为国内机器人发展打造了良好的环境,其中主要方向为工业机器人和家庭服务机器人,对桌面级的机械手的发展还没有进行布局规划。目前桌面级机器人的的应用已被广泛开展,但是结构全部是基于XYZ结构形式,例如3D打印、激光雕刻等。针对XYZ笨重的结构,有限的使用空间等缺点一直没有很好的解决方案。一款桌面级高精度多功能机器人可以完全解决目前桌面机械手遇到的问题,同时可以拓展更多的应用场景。

    (三)桌面级六轴机器人市场需求:

    劳动力成本上升,人口红利逐步消失,激发工业机器人代理人工的诉求。2001年以后,80、90后劳动人口成为主流,他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作;长三角、珠三角等低端产业用工荒明显。小型化桌面级六轴机器人应用于高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值,恰恰满足了当今精工手表、包装行业、食品加工、医疗行业、以及3C行业等众多行业领域需求。因此,本项目从服务轻工行业、教育、个人这三方面入手,具有极大的市场需求容量。

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