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    工业机器人与机械手的区别有什么

    来源:http://www.seagullrobot.com/news328398.html   发布时间:2020/3/2 10:42:00

    工业机器人与机械手的区别

           而用于零件搬运、装卸、码垛、装配的工业机器人功能与生产设备中的辅助机械手类似。如 ISO标准定义的工业机器人为“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,两者存在很多相似之处,但又有区别。


      工业机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。

      工业机器人与机械手的区别,在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置,其控制一般通过设备的控制器(如 CNC,PLC 等 )实现,它没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。

      工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序动行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

      工业机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。也就是说,工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。

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