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    分拣搬运机器人是怎么分拣的

    来源:http://www.seagullrobot.com/news402223.html   发布时间:2020/6/22 14:35:00

           在现阶段工业生产制造中,分拣搬运机器人是应用率很高的机器人,搬运机器人定义不仅仅局限于机械臂、机械手等固定机器人,还包括无人搬运车、AGV等移动机器人。搬运机器人可应用领域有工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等领域,我们经常可以在很多工厂内看到搬运机器人的身影。


      在人工智能技术逐渐普及的大数据条件下,分拣搬运机器人智能化越来越高,提升了我国生产效率,从生产、分拣、装箱、运输等时间缩短。分拣搬运生活中无处不在,看似不起眼的工作背后往往需要重复冗杂的手续,这也正是它的独特优势。

      分拣搬运机器人特点1.它能部分的代替人工操作;2.它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;3.它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

            机器人分拣工作设备具有3个空间自由度和一个转动自由度,能够通过示教编程或视觉系统识别目标物体,通常由三个并联伺服轴确定抓具中心位置,实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱等操作。机器人无需示教的智能分拣控制器利用3D视觉来识别散装工件、进行分拣,提升生产安全性。

      机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备,并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统完美融合,不需要其他昂贵硬件,分拣搬运机器人在产品运动过程中实施抓放,实现更高产能,抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能,工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。

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