天津施格自动化科技有限公司主要经营分拣机器人,拆码垛机器人,拆垛机器人,搬运机器人,码垛机器人,分拣搬运机器人,分拣机器人生产厂家,欢迎咨询!

    新闻类别

    联系我们/CONTACT US

    企业名称:天津施格自动化科技有限公司

    手机: 13132546265

    电话: 022-83561256

    邮箱: info@seagullrobot.com

    网址: www.seagullrobot.com

    研发中心地址: 天津市南开区三马路中关村E谷大厦3A28

    工厂地址: 天津市北辰区双海道宏鹏工业园A区10号厂房

    新闻中心

    ABB工业机器人维护和保养方法

    来源:http://www.seagullrobot.com/news52141.html   发布时间:2019/3/4 9:56:00

    确保以下影响散热的因素无一出现:

    控制器覆盖了塑料或其它材料;

    控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);

    控制器的位置靠近热源;

    控制器顶部放有杂物;

    控制器过脏;

    一台或多台冷却风扇不工作;

    风扇进口或出口堵塞;

    空气滤布过脏。

    注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

    (二)示教器清洁

    应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;

    尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;

    若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

    (三)清洗控制器内部

    应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

    须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

    注意:清洁控制器内部前,一定要切断!

    (四)清洗/更换滤布

    驱动系统冷却单元滤布的位置:

    1、找到控制柜北部的滤布;

    2、提起并去除滤布架;

    3、取下滤布架上的旧滤布;

    4、将新滤布插入滤布架。

    5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

    备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:

    在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

    (五)更换电池

    电池:

    测量系统电池为一次性电池(非充电电池);

    电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

    电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

    如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。

    (六)检查冷却器

    冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;

    环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

    操作程序:

    1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;

    2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘

    3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);

    4、卸下风扇(2);

    5、拔下风扇接头(3);

    6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);

    7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;

    8、拆下冷却器外壳的盖板;

    9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;

    10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。

    2 机器人本体维护保养

    ① 一般维护,1次/1天;

    ② 轴制动测试,1次/1天;

    ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;

    ④ 润滑中空手腕,1次/500H;

    ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第1次1年更换,以后每5年更换一次。

    1、时间间隔主要取决于环境条件;

    2、视机器人运行时数和温度而定;

    3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

    相关标签:机器人,