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    搬运机器人来了

    来源:http://www.seagullrobot.com/news75134.html   发布时间:2019/5/9 15:45:00

    搬运机器人来了

            美国当地时间 3 月 29 日,波士顿动力发布新的机器人宣传视频,根据波士顿动力在 YouTube 上的介绍,Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人,在完成系统初始化和托盘定位之后,它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货,Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。

            几年前,波士顿动力就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的「足 + 轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的其他款机器人相比,Handle 的光芒黯淡不少。与初代相比,新一代 Handle 体型更大,原本用来抓取重物的双臂被换成了头顶的大型吸盘式抓器。经过改进,并配合机载的视觉系统,Handle 能真正完成一些自动化仓库的工作,用滑轮奔跑,抓取 箱子,并整齐地垒好。


            根据官方介绍,它能搬动 30 磅(约 13.6 公斤)左右的箱子,并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个箱子。它高 6.5 英尺,行驶速度为 9 英里 / 小时,垂直跳跃 4 英尺。使用电力来操作电动和液压执行器,一次充电可行驶约 15 英里。

             波士顿动力公司表示:“Handle在初始化和针对托盘进行本地化升级之后,可以自动执行托盘移动任务。Handle上的车载视觉系统会追踪标有导航标志的托盘,并找到需要抓取和转移的箱子。”不过,Handle目前仍只是一个原型,波士顿动力尚未宣布何时将该机器人投产。

            在物流自动化的过程中,亚马逊、阿里巴巴以及京东等零售大厂已利用机器人搬运、扫描或快速挑选成千上万件包裹。例如,亚马逊的物流机器人会扫描地上条码前进,能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区,这样工作人员每小时可挑拣、扫描 300 件商品,效率是之前的三倍。

             在仓储物流机器人中,可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等五大类。其中AGV机器人主要用于货运的搬运和移动。而码垛机器人是用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。能够根据不同货物,进行不同形状的堆叠。新一代 Handle的出现或许将结合这两种机器人的优势,为仓储物流带来更多便捷性也说不定。

             但是,从目前来说,对于大多数仓库,像Handle这样先进的机器人太贵了。尽管如此,对于能够真正从货架上取货、快速移动的机器人来说,Handle还是有些值得称道的地方。但是,一如波士顿动力以往的风格,此次并未透露关于更新版 Handle 的商业化进程目标,所以,他是否真的会被用于物流市场我们还不得而知。

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