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    发那科机器人检测装置

    来源:http://www.seagullrobot.com/news89085.html   发布时间:2019/6/17 11:27:00

    发那科机器人检测装置

           我国工业机器人两位数高水平增长已形成全球瞩目的“中国模式”但未来发展潜力仍十分巨大。中国机器人产业联盟理事长曲道奎表示目前我国工业机器人的发展已告别“高端产业低端化、高端应用边缘化”的初始发展阶段,真正驶入技术先进、国产增速、应用拓展的高质量发展快车这为我国引领全球新一轮智能制造产业变革提供了强劲动力。

           发那科机器人检测装置:


    是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。

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