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    库卡机械手在维修保养过程中应注意什么

    来源:http://www.seagullrobot.com/news93623.html   发布时间:2019/6/27 11:42:00

    库卡机械手在维修保养过程中应注意什么

    一、库卡机械手保养开机前的检测工作;

    1开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;

    2 检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;

    3 确保操作室温度不得超过25;


    4 确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源。

    5 检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;

    6 检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。

    二、库卡机械手保养过程-开机:

    1 打开总电闸;

    2 打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源

    3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。

    三、库卡机械手示教:

    1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;

    2 示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;

    3 示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

    4 库卡机械手示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

    5 示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

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